跳转至

1778. 未知网格中的最短路径 🔒

题目描述

这是一个交互式的问题。

一个未知的网格里有一个机器人，你需要让机器人从起点走到终点。这个网格的大小是 m x n，网格中的每个位置只会是可通行和不可通行两种状态。题目保证机器人的起点和终点不同，且都是可通行的。

你需要找到起点到终点的最短路径，然而你不知道网格的大小、起点和终点。你只能向 GridMaster 对象查询。

GridMaster有这些方法：

  • boolean canMove(char direction) 当机器人能向对应方向移动时，返回 true，否则返回 false。
  • void move(char direction) 把机器人向这个方向移动。如果移动方向上是不可通行的或是网格的边界，则这次移动会被忽略，机器人会待在原地。
  • boolean isTarget() 如果机器人当前位于终点，返回 true，否则返回 false。

注意上述方法中的direction应该是 {'U','D','L','R'} 中的一个，分别代表上下左右四个方向。

返回机器人的初始位置到终点的最短距离。如果在起点和终点间没有路径联通，返回 -1。

自定义测试用例

测试用例是一个 m x n 的二维矩阵 grid，其中：

  • grid[i][j] == -1 表明机器人一开始位于位置 (i, j) （即起点）。
  • grid[i][j] == 0 表明位置 (i, j) 不可通行。
  • grid[i][j] == 1 表明位置 (i, j) 可以通行.
  • grid[i][j] == 2 表明位置 (i, j) 是终点.

grid 里恰有一个-1 和一个 2。记住在你的代码中，你对这些信息将一无所知。

示例1：

输入: grid = [[1,2],[-1,0]]
输出: 2
解释: 一种可能的交互过程如下：
The robot is initially standing on cell (1, 0), denoted by the -1.
- master.canMove('U') 返回 true.
- master.canMove('D') 返回false.
- master.canMove('L') 返回 false.
- master.canMove('R') 返回 false.
- master.move('U') 把机器人移动到 (0, 0).
- master.isTarget() 返回 false.
- master.canMove('U') 返回 false.
- master.canMove('D') 返回 true.
- master.canMove('L') 返回 false.
- master.canMove('R') 返回 true.
- master.move('R') 把机器人移动到 (0, 1).
- master.isTarget() 返回 true. 
我们现在知道终点是点 (0, 1)，而且最短的路径是2.

示例2:

输入: grid = [[0,0,-1],[1,1,1],[2,0,0]]
输出: 4
解释: 机器人和终点的最短路径长是4.

示例3:

输入: grid = [[-1,0],[0,2]]
输出: -1
解释: 机器人和终点间没有可通行的路径.

 

提示：

  • 1 <= n, m <= 500
  • m == grid.length
  • n == grid[i].length
  • grid[i][j] 只可能是 -1, 0, 1 或 2
  • grid 中 有且只有一个 -1
  • grid 中 有且只有一个 2

解法

方法一：DFS 建图 + BFS 求最短路

我们不妨假设机器人从坐标 $(0, 0)$ 出发，那么我们可以通过 DFS，找到所有可达的坐标，记录在哈希表 $vis$ 中。另外，我们还需要记录终点的坐标 $target$。

如果找不到终点，那么直接返回 $-1$。否则，我们可以通过 BFS，求出最短路。

时间复杂度 $O(m \times n)$，空间复杂度 $O(m \times n)$。其中 $m$ 和 $n$ 分别是网格的行数和列数。

相似题目：

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
# """
# This is GridMaster's API interface.
# You should not implement it, or speculate about its implementation
# """
# class GridMaster(object):
#    def canMove(self, direction: str) -> bool:
#
#
#    def move(self, direction: str) -> bool:
#
#
#    def isTarget(self) -> None:
#
#


class Solution(object):
    def findShortestPath(self, master: "GridMaster") -> int:
        def dfs(i: int, j: int):
            if master.isTarget():
                nonlocal target
                target = (i, j)
                return
            for k, c in enumerate(s):
                x, y = i + dirs[k], j + dirs[k + 1]
                if master.canMove(c) and (x, y) not in vis:
                    vis.add((x, y))
                    master.move(c)
                    dfs(x, y)
                    master.move(s[(k + 2) % 4])

        s = "URDL"
        dirs = (-1, 0, 1, 0, -1)
        target = None
        vis = set()
        dfs(0, 0)
        if target is None:
            return -1
        vis.discard((0, 0))
        q = deque([(0, 0)])
        ans = -1
        while q:
            ans += 1
            for _ in range(len(q)):
                i, j = q.popleft()
                if (i, j) == target:
                    return ans
                for a, b in pairwise(dirs):
                    x, y = i + a, j + b
                    if (x, y) in vis:
                        vis.remove((x, y))
                        q.append((x, y))
        return -1

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
/**
 * // This is the GridMaster's API interface.
 * // You should not implement it, or speculate about its implementation
 * class GridMaster {
 *     boolean canMove(char direction);
 *     void move(char direction);
 *     boolean isTarget();
 * }
 */

class Solution {
    private int[] target;
    private GridMaster master;
    private final int n = 2010;
    private final String s = "URDL";
    private final int[] dirs = {-1, 0, 1, 0, -1};
    private final Set<Integer> vis = new HashSet<>();

    public int findShortestPath(GridMaster master) {
        this.master = master;
        dfs(0, 0);
        if (target == null) {
            return -1;
        }
        vis.remove(0);
        Deque<int[]> q = new ArrayDeque<>();
        q.offer(new int[] {0, 0});
        for (int ans = 0; !q.isEmpty(); ++ans) {
            for (int m = q.size(); m > 0; --m) {
                var p = q.poll();
                if (p[0] == target[0] && p[1] == target[1]) {
                    return ans;
                }
                for (int k = 0; k < 4; ++k) {
                    int x = p[0] + dirs[k], y = p[1] + dirs[k + 1];
                    if (vis.remove(x * n + y)) {
                        q.offer(new int[] {x, y});
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }

    private void dfs(int i, int j) {
        if (master.isTarget()) {
            target = new int[] {i, j};
            return;
        }
        for (int k = 0; k < 4; ++k) {
            int x = i + dirs[k], y = j + dirs[k + 1];
            if (master.canMove(s.charAt(k)) && vis.add(x * n + y)) {
                master.move(s.charAt(k));
                dfs(x, y);
                master.move(s.charAt((k + 2) % 4));
            }
        }
    }
}

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
/**
 * // This is the GridMaster's API interface.
 * // You should not implement it, or speculate about its implementation
 * class GridMaster {
 *   public:
 *     bool canMove(char direction);
 *     void move(char direction);
 *     boolean isTarget();
 * };
 */

class Solution {
private:
    const int n = 2010;
    int dirs[5] = {-1, 0, 1, 0, -1};
    string s = "URDL";
    int target;
    unordered_set<int> vis;

public:
    int findShortestPath(GridMaster& master) {
        target = n * n;
        vis.insert(0);
        dfs(0, 0, master);
        if (target == n * n) {
            return -1;
        }
        vis.erase(0);
        queue<pair<int, int>> q;
        q.emplace(0, 0);
        for (int ans = 0; q.size(); ++ans) {
            for (int m = q.size(); m; --m) {
                auto [i, j] = q.front();
                q.pop();
                if (i * n + j == target) {
                    return ans;
                }
                for (int k = 0; k < 4; ++k) {
                    int x = i + dirs[k], y = j + dirs[k + 1];
                    if (vis.count(x * n + y)) {
                        vis.erase(x * n + y);
                        q.emplace(x, y);
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }

    void dfs(int i, int j, GridMaster& master) {
        if (master.isTarget()) {
            target = i * n + j;
        }
        for (int k = 0; k < 4; ++k) {
            int x = i + dirs[k], y = j + dirs[k + 1];
            if (master.canMove(s[k]) && !vis.count(x * n + y)) {
                vis.insert(x * n + y);
                master.move(s[k]);
                dfs(x, y, master);
                master.move(s[(k + 2) % 4]);
            }
        }
    }
};

评论